講述的是5位少年穿梭在彩虹市和夢想世界中的冒險故事。主人公思瑞在一次機緣巧合之下，進入了夢想世界，并與夢想世界的英雄“裁決龍戰士”簽訂了契約。后來又與逍遙、雪九、仁川、小可組成五魂斗士。當他們遇上危險時，總能憑借自己的勇敢與善良，和小伙伴、英雄們團結一致對抗黑暗力量。最終征服了瘟疫之王、貪婪之王、死靈之王等大boss，解決一個又一個對世界的威脅，同時也收獲了難能可貴的友情。