這一次,芭比所扮演的是美麗的人魚露米娜(凱莉·謝里丹 Kelly Sheridan 配音),她擁有著可以操縱珍珠的神奇魔法。一直以來,露米娜的夢想就是能夠進入王宮看一看,為了實現自己的夢想,她帶上了她的伙伴海馬酷達(凱蒂·克朗 Katie Crown 配音),踏上了前往海底城堡的旅途。 一路上,露米娜遇見了很多的困難,也對自己的朋友們進行了很多的幫助,其中包括她的姨媽希拉(Patricia Pattenden 配音)。抵達王宮后,國王看見了露米娜所使用的魔法,認出了這是只有擁有皇室血統的公主才能夠擁有的能力。露米娜就此得知了自己真正的身份,原來她不是一條普通的小美人魚,而是尊貴的人魚公主。