時間是第一次拉達姆之戰(zhàn)過后十年,人類已掌握鐵加曼系統(tǒng),并以第一次拉達姆之戰(zhàn)中被素體化的人類為基礎(chǔ),著手重建鐵加曼系統(tǒng)。而拉達姆不甘心上次的失敗,派遣大量艦隊駛向地球,在太陽系外圍與地球防衛(wèi)軍展開激戰(zhàn)。同時,為了對抗新的敵人,宇宙騎士隊重組,并著手制造新的鐵加曼。第二部中,由美,大衛(wèi),娜塔沙作為新的主角登場,而亞紀(jì)則成為新的宇宙騎士隊隊長,我們第一部的英雄D-BOY作為宇宙騎士隊的靈魂,為人所知的僅是十年前一戰(zhàn)與月球基地同時消失于天際這一殘酷的事實。而故事即由此展開。