時間是第一次拉達姆之戰過后十年，人類已掌握鐵加曼系統，并以第一次拉達姆之戰中被素體化的人類為基礎，著手重建鐵加曼系統。而拉達姆不甘心上次的失敗，派遣大量艦隊駛向地球，在太陽系外圍與地球防衛軍展開激戰。同時，為了對抗新的敵人，宇宙騎士隊重組，并著手制造新的鐵加曼。第二部中，由美，大衛，娜塔沙作為新的主角登場，而亞紀則成為新的宇宙騎士隊隊長，我們第一部的英雄D-BOY作為宇宙騎士隊的靈魂，為人所知的僅是十年前一戰與月球基地同時消失于天際這一殘酷的事實。而故事即由此展開。